Perception & Geometry

基于激光雷达–相机融合与 IMM-UKF 的高速公路三维目标检测与跟踪

DTFI 结合局部激光雷达与相机特征融合及 IMM-UKF 多模型滤波，实现高速公路场景中的三维车辆检测与跟踪。