研究主题

ICRA 2026

相关论文与工程项目

1 项成果

MRASFM — 多个相机与驾驶片段共同构建地图。

学术论文 2026 ICRA

MRASfM：驾驶场景中的多相机运动恢复结构与聚合

面向自动驾驶与世界底座，提出刚性多相机 SfM 重建与多趟次时空地图高精度几何配准聚合算法。

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