研究主题

运动恢复结构

相关论文与工程项目

2 项成果

MRASFM — 多个相机与驾驶片段共同构建地图。

学术论文 2026 ICRA

MRASfM：驾驶场景中的多相机运动恢复结构与聚合

面向自动驾驶与世界底座，提出刚性多相机 SfM 重建与多趟次时空地图高精度几何配准聚合算法。

阅读论文介绍

概念图展示环视相机和车载传感器数据依次经过语义感知与核心多相机 SfM 重建引擎，最终全自动生成高精道路元素标注和多趟局部地图。

工程项目 2024

车规级 4D 自动标注系统：面向智能驾驶的多相机刚性 SfM 与高精几何重建

4D 视觉自动标注系统结合多相机三维重建与多行程场景聚合，从行车数据中自动生成道路元素标注。