稠密视觉 SLAM

面向嵌入式视觉系统的体素化三维高斯稠密视觉 SLAM

面向嵌入式系统提出体素化三维高斯稠密视觉 SLAM，结合冗余自适应剔除与属性量化压缩实现高精度建图与实时相机跟踪。