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结合多模态三维感知与分层任务规划,探索从高层任务指令到机器人闭环控制的具身智能系统。
面向书籍自主取放与书架整理,研究结合对象感知、任务规划与移动双臂协同的机器人操作系统。
移动双臂机器人系统结合环境感知、技能学习与任务规划,面向化学实验室的多步骤实验操作实现自动化。