多相机刚性重建

车规级 4D 自动标注系统：面向智能驾驶的多相机刚性 SfM 与高精几何重建

4D 视觉自动标注系统结合多相机三维重建与多行程场景聚合，从行车数据中自动生成道路元素标注。