多模型拟合

LNR：通过学习邻域实现鲁棒多模型拟合

提出由粗到细的鲁棒多模型拟合框架 LNR，通过学习最小集置信度初筛与局部邻域特征细化，突破多结构混叠下的组合爆炸瓶颈。