研究主题
具身智能
相关论文与工程项目
Teach and Grow：面向通用机器人学习的智能体中心架构
基于 AI Agent 的通用机器人分层操作架构，在基座大模型权重完全冻结下将少样本示教转化为可复用技能块，结合物理状态断言实现闭环自愈。
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迈向视觉-声音-语言-动作范式：面向声音中心操作的 HEAR 框架
业内首创将主流视觉-语言-动作（VLA）模型拓展为视觉-声音-语言-动作（VSLA）统一具身大模型，结合因果音频记忆与流匹配生成高保真轨迹。
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6 项成果
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基于 AI Agent 的通用机器人分层操作架构，在基座大模型权重完全冻结下将少样本示教转化为可复用技能块，结合物理状态断言实现闭环自愈。
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