免训练机器人学习

Teach and Grow：面向通用机器人学习的智能体中心架构

基于 AI Agent 的通用机器人分层操作架构，在基座大模型权重完全冻结下将少样本示教转化为可复用技能块，结合物理状态断言实现闭环自愈。