基于 AI Agent 的通用机器人分层操作架构，在基座大模型权重完全冻结下将少样本示教转化为可复用技能块，结合物理状态断言实现闭环自愈。
4D 多视角生成式具身世界模型：在严格保持机械臂动作与轨迹几何一致的前提下实现高质量场景编辑，赋能下游端到端 VLA 策略训练。
面向嵌入式系统提出体素化三维高斯稠密视觉 SLAM，结合冗余自适应剔除与属性量化压缩实现高精度建图与实时相机跟踪。
面向自动驾驶与世界底座，提出刚性多相机 SfM 重建与多趟次时空地图高精度几何配准聚合算法。
结合视觉语言大模型（VLM）与深度思考认知推理，提出无需光流输入的单图运动物体分割模型。
提出自监督多模态迭代去噪框架，仅依赖含噪观测学习退化阶段估计与残差逆转，无需干净真值实现多模态与科学数据高保真恢复。
提出由粗到细的鲁棒多模型拟合框架 LNR，通过学习最小集置信度初筛与局部邻域特征细化，突破多结构混叠下的组合爆炸瓶颈。
面向极高外点率下的几何模型求解，提出首个几何条件扩散导引的采样一致性鲁棒估计范式 DiffSAC。
DTFI 结合局部激光雷达与相机特征融合及 IMM-UKF 多模型滤波，实现高速公路场景中的三维车辆检测与跟踪。