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面向自动驾驶与世界底座，提出刚性多相机 SfM 重建与多趟次时空地图高精度几何配准聚合算法。
结合视觉语言大模型（VLM）与深度思考认知推理，提出无需光流输入的单图运动物体分割模型。
提出强化学习引导的几何采样一致性框架，在极高外点率下实现端到端鲁棒模型估计。
