学术论文 · 2026 ·IJCV面向嵌入式视觉系统的体素化三维高斯稠密视觉 SLAM面向嵌入式系统提出体素化三维高斯稠密视觉 SLAM，结合冗余自适应剔除与属性量化压缩实现高精度建图与实时相机跟踪。阅读论文介绍 →
学术论文 · 2026 ·IJRR迈向视觉-声音-语言-动作范式：面向声音中心操作的 HEAR 框架业内首创将主流视觉-语言-动作（VLA）模型拓展为视觉-声音-语言-动作（VSLA）统一具身大模型，结合因果音频记忆与流匹配生成高保真轨迹。阅读论文介绍 →
学术论文 · 2024 ·TPAMILNR：通过学习邻域实现鲁棒多模型拟合提出由粗到细的鲁棒多模型拟合框架 LNR，通过学习最小集置信度初筛与局部邻域特征细化，突破多结构混叠下的组合爆炸瓶颈。阅读论文介绍 →
学术论文 · 2023 ·TETCI基于激光雷达–相机融合与 IMM-UKF 的高速公路三维目标检测与跟踪DTFI 结合局部激光雷达与相机特征融合及 IMM-UKF 多模型滤波，实现高速公路场景中的三维车辆检测与跟踪。阅读论文介绍 →
