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作者档案
Tianchen Deng
站内成果
署名成果


学术论文
·
2026
·TNNLS
MID:自监督多模态迭代去噪框架
提出自监督多模态迭代去噪框架,仅依赖含噪观测学习退化阶段估计与残差逆转,无需干净真值实现多模态与科学数据高保真恢复。
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学术论文
·
2026
·IJRR
迈向视觉-声音-语言-动作范式:面向声音中心操作的 HEAR 框架
业内首创将主流视觉-语言-动作(VLA)模型拓展为视觉-声音-语言-动作(VSLA)统一具身大模型,结合因果音频记忆与流匹配生成高保真轨迹。
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