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Marc Pollefeys

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RLSAC — 利用几何反馈学习采样。

学术论文 2023 ICCV

RLSAC：强化学习增强的端到端鲁棒估计采样一致性

提出强化学习引导的几何采样一致性框架，在极高外点率下实现端到端鲁棒模型估计。

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