聂畅
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Lingfeng Xuan
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Lingfeng Xuan
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学术论文
·
2026
·
ICRA
MRASfM:驾驶场景中的多相机运动恢复结构与聚合
面向自动驾驶与世界底座,提出刚性多相机 SfM 重建与多趟次时空地图高精度几何配准聚合算法。
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