聂畅

我是聂畅，上海交通大学控制科学与工程专业博士生（导师：王贺升教授），预计于 2027 年 1 月毕业。

研究方向聚焦具身智能、VLM与LLM大模型、机器人学习，主攻端到端机器人策略（VLA、WAM）、基于 VLM/LLM 的机器人认知推理、基于 AI Agent 的通用操作架构、生成式世界模型以及 3D 感知。具备移动双臂机器人全栈系统集成与实机部署经验。相关研究以第一作者发表于 IJRR、ICCV、IEEE TNNLS、ICRA、IROS 等顶刊顶会。致力于推动具身基础大模型（VLM/LLM/VLA）、AI Agent 智能体与生成式世界模型在真实物理环境中的闭环落地。